大二加入学校征途战队,努力一年调的工程机器人,主要有底盘的缓冲,增量pid,can通信,遥控器用DMA进行usart通信,双电机控制机械臂的使用,角闭环pid

上传时间:2023-07-06 分享用户:protectboss 关注:
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